Thema:Flight-Log
Heute war der erste offizielle Einsatz des Copters. Wir haben die Arguna-Cargo Startkampagne der Forschungsgemeinschaft alternative Raumfahrt (FAR) fotografisch begleitet und dokumentiert, und erstmalig versucht per Copter ein paar Luftaufnahmen bei zu steuern. Hauptthema war für uns - neben dem Support der Startkampagne - Flugerfahrung mit dem Copter sammeln, sowie Videokamera / Gimbal und Video-Downlink testen. Leider ist das auf vielfältige Weise nicht so ganz rund gelaufen wi...
Heute war der zweite Testflug, und der erste Auftritt eines Gimbal an unserem Copter. Für die ersten Versuche haben wir uns für eine kleine Mobius Kamera und dem 3-Achsen Gimbal von Quantum entschieden. Das ist gut zum üben, und es wird nicht so verdammt teuer wenn die Maschine runterfällt. Bevor die große Kamera mitfliegt wollen wir erst mit der Technik sicher sein, und fleissig Flugerfahrung sammeln. Heute haben wir darüber hinaus den Geofence und AltHold getestet.
https://youtu.be...
https://youtu.be/gW4zIrJHPFM
Heute war es endlich soweit. Der Flug war seit dem letzten Test für den heutigen Tag geplant, aber die Wettervorhersage hat ein wenig die Motivation gedämpft. Dennoch sind wir spontan losgefahren und haben zwischen einem kurzen Regenguss und einem heftigen Gewitterschauer den freien Erstflug gewagt. Laut Wetterbericht lag das Regenrisiko bei 100%, und die Windgeschwindigkeit zwischen 6 und 15km/h. Allerdings zieht um unserem abgelegenen Te...
Heute haben wir bei bestem Wetter, etwas zu starkem Wind, und vollem Körpereinsatz, den 4. Test durchgeführt und dabei das Throttle, Pitch, Roll, und Yaw Verhalten überprüft. Wir werden jetzt noch einen ESC austauschen, und dann sind wir bereit für den ersten freien Flug. :-)
https://youtu.be/pIXOHmOXb2Q
https://youtu.be/tKu90ErVdpo
Die Motoren des Prototyps laufen immer noch nicht ganz rund, aber er zieht schon mächtig nach oben wie man im Zeitraffer sehr gut sehen kann.... On Board waren diesmal die fest montierte Flightcam (Mobius Cam, noch ohne Dämpfung) und eine drahtlose Telemetrieübertragung über die der Copter via GroundStation auch während des Fluges parameterisiert und sogar gesteuert werden kann...
Anders als beim ersten Test zeigt der Copter 180 Grad in die andere Richt...
https://www.youtube.com/watch?v=tHw4ZK0R-9s
Heute haben wir das erste mal im Rahmen der Inbetriebnahme - gut gesichert - den Anlasser an unserem UAV betätigt. Der Sound und der Wind den das Teil erzeugt sind schon mal recht respekteinflößend.
Das Anfangs die Propeller rechts vorne nicht mit drehen liegt daran das die Steller noch den Gasweg lernen müssen: Sie müssen wissen wo ist das Minimum, und wo das Maximum. Das ist einer der nächsten Schritte während der Inbetriebnahme.
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Da wir jetzt - nach fast drei Jahren und 33129 geschriebenen Wörtern - kurz vor dem ersten Abheben stehen, haben wir diese Webpräsenz umstrukturiert um für die Zukunft vorbereitet zu sein:
Aus den Artikeln des Bau-Blogs sind Seiten geworden. Diese Seiten werden jetzt - nach dem vorläufigen Abschluss der Bauarbeiten - überarbeitet und "gestrafft". Natürlich werden sie in Zukunft auch noch geändert und mit Inhalten angefüttert. Schließlich gibt es immer noch Fehler zu korrigieren, Sichtweisen z...