Thema:Copterwork
Wir bauen einen UAV Multicopter / Multirotor, oft auch Drohne genannt. Wir werden hier die gesamte Theorie und Praxis aufarbeiten und mundgerecht, verständlich und (hoffentlich) nachvollziehbar dokumentieren.
- Notizbuch
- Copterwork
Komponenten 10 articles
- Überblick über alle TriCopter Bauteile
- Der Tricopter Rahmen
- Tricopter Rahmen Reloaded – Vulcan UAV
- Die Copter Flight Camera
- Copter First Person View (FPV) & Video-Downlink
- Die Funkfernsteuerung
- Failsave und Rescue Systeme
- Montage des Multicopters
- Multicopter Probleme & Optimierungen
- Software Entwicklung für den Pixhawk
Inbetriebnahme 18 articles
- 0. Inbetriebnahme des Copters
- 1. Sender Graupner MX-20 in Betrieb nehmen
- 2. Sender MX-20 & Empfänger GR-24 binden
- 3. Stick-Mode einstellen
- 4. Rückstellung des Gasknüppels abstellen
- 5. Summensignal im Empfänger Graupner GR-24 festlegen
- 6. Die Kanäle an Geber / Schalter binden
- 7. Fail-Save im Empfänger abschalten
- 8. APM-Planer herunterladen und Installieren
- 9. Firmware auf PIXHAWK installieren
- 10. Kalibrieren des Systems
- 11. Drehrichtung der Motoren überprüfen
- 12. System balancieren (Schwerpunkt ermitteln, austarrieren)
- 13. Vibrationen (Propeller auswuchten, Motor auswuchen)
- 14. Test mit Luftschrauben (Copter befestigt), Ströme messen.
- 15. Erster Schwebetest
- 16. Feinabstimmung – Justierung der Flugverhaltens
- 17. Checkliste zur weiteren Inbetriebnahme vor jedem Abflug
September 8, 2020
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https://www.youtube.com/watch?v=NTBRFZ_q0yo
Bundesverkehrsminister Alexander Dobrindt plant in einem Anfall operativer Hektik, aber wie es scheint ohne wirklich einen Über- oder Durchblick zu haben den Modellflug in Deutschland extrem einzuschränken. Die maximale Flughöhe soll für alle Modellfluggeräte auf 100m beschränkt werden. Für den Modellflug bedeutet das: Aus mit der Fliegerei. Große Segelflieger und Jets dürften nicht mehr starten. Dabei gibt seit Jahrzehnten etablierte, bewä...
September 8, 2020
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https://www.youtube.com/watch?v=tHw4ZK0R-9s
Heute haben wir das erste mal im Rahmen der Inbetriebnahme - gut gesichert - den Anlasser an unserem UAV betätigt. Der Sound und der Wind den das Teil erzeugt sind schon mal recht respekteinflößend.
Das Anfangs die Propeller rechts vorne nicht mit drehen liegt daran das die Steller noch den Gasweg lernen müssen: Sie müssen wissen wo ist das Minimum, und wo das Maximum. Das ist einer der nächsten Schritte während der Inbetriebnahme.
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September 8, 2020
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Da wir jetzt - nach fast drei Jahren und 33129 geschriebenen Wörtern - kurz vor dem ersten Abheben stehen, haben wir diese Webpräsenz umstrukturiert um für die Zukunft vorbereitet zu sein:
Aus den Artikeln des Bau-Blogs sind Seiten geworden. Diese Seiten werden jetzt - nach dem vorläufigen Abschluss der Bauarbeiten - überarbeitet und "gestrafft". Natürlich werden sie in Zukunft auch noch geändert und mit Inhalten angefüttert. Schließlich gibt es immer noch Fehler zu korrigieren, Sichtweisen z...
September 8, 2020
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https://youtu.be/gW4zIrJHPFM
Heute war es endlich soweit. Der Flug war seit dem letzten Test für den heutigen Tag geplant, aber die Wettervorhersage hat ein wenig die Motivation gedämpft. Dennoch sind wir spontan losgefahren und haben zwischen einem kurzen Regenguss und einem heftigen Gewitterschauer den freien Erstflug gewagt. Laut Wetterbericht lag das Regenrisiko bei 100%, und die Windgeschwindigkeit zwischen 6 und 15km/h. Allerdings zieht um unserem abgelegenen Te...
September 8, 2020
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Heute war der zweite Testflug, und der erste Auftritt eines Gimbal an unserem Copter. Für die ersten Versuche haben wir uns für eine kleine Mobius Kamera und dem 3-Achsen Gimbal von Quantum entschieden. Das ist gut zum üben, und es wird nicht so verdammt teuer wenn die Maschine runterfällt. Bevor die große Kamera mitfliegt wollen wir erst mit der Technik sicher sein, und fleissig Flugerfahrung sammeln. Heute haben wir darüber hinaus den Geofence und AltHold getestet.
https://youtu.be...
September 8, 2020
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Heute war der erste offizielle Einsatz des Copters. Wir haben die Arguna-Cargo Startkampagne der Forschungsgemeinschaft alternative Raumfahrt (FAR) fotografisch begleitet und dokumentiert, und erstmalig versucht per Copter ein paar Luftaufnahmen bei zu steuern. Hauptthema war für uns - neben dem Support der Startkampagne - Flugerfahrung mit dem Copter sammeln, sowie Videokamera / Gimbal und Video-Downlink testen. Leider ist das auf vielfältige Weise nicht so ganz rund gelaufen wi...