Software Entwicklung für den Pixhawk

Wir werden den PIXHAWK Flightcontroller auch selber um Funktionen erweitern. Was, wie und warum… dazu kommen wir bald… :-)

Die Developer Documentation  bietet den perfekten Einstieg in das Verständnis der Pixhawk Softwarearchitektur und des Quellcodes. Der Quellcode selbst kann hier  studiert werden.