APM-Planer Version 2.020 hier herunterladen, und installieren. Auf dem Mac muss der USB-Treiber (mitgeliefert) separat installiert werden. Dann die Anwendung starten. Alternativen für den späteren Betrieb sind Droidplanner und Andropilot, die auf Tablets laufen. Dazu wird dann ein Telemetriemodul benötigt:
Telemetriemodul
Der PIXHAWK wird entweder per USB Kabel direkt mit dem Rechner verbunden, oder drahtlos mit einem Telemetry Modul. Zum Beispiel:
- 3DR Radio V2 mit dem Pixhwak verbinden
- Anleitung als PDF
- Ground Stations
- 3DR Radio V2 kaufen zB. bei eBay
Verbindung zum APM-Planner über 3DR Radio V2
- Serial Port = SLAB_USBtoUART
- Baud Rate = 57600
Verbindung zum APM-Planner über USB Kabel
- Serial Port = usbmodem1
- Baud Rate = 115200
<fortsetzung folgt>