8. APM-Planer herunterladen und Installieren

APM-Pla­ner Ver­si­on 2.020  hier her­un­ter­la­den, und instal­lie­ren. Auf dem Mac muss der USB-Trei­ber (mit­ge­lie­fert) sepa­rat instal­liert wer­den. Dann die Anwen­dung star­ten. Alter­na­ti­ven für den spä­te­ren Betrieb sind Dro­id­plan­ner und Andro­pi­lot, die auf Tablets lau­fen. Dazu wird dann ein Tele­me­trie­mo­dul benötigt: 

Telemetriemodul

Der PIXHAWK wird ent­we­der per USB Kabel direkt mit dem Rech­ner ver­bun­den, oder draht­los mit einem Tele­me­try Modul. Zum Beispiel: 

• 3DR Radio V2 mit dem Pixhwak verbinden
• Anlei­tung als PDF
• Ground Sta­ti­ons
• 3DR Radio V2 kau­fen zB. bei eBay

Verbindung zum APM-Planner über 3DR Radio V2

• Seri­al Port = SLAB_USBtoUART
• Baud Rate = 57600

Verbindung zum APM-Planner über USB Kabel

• Seri­al Port = usbmodem1
• Baud Rate = 115200

<fort­set­zung folgt>