8. APM-Planer herunterladen und Installieren

APM-Planer Version 2.020  hier  herunterladen, und installieren. Auf dem Mac muss der USB-Treiber (mitgeliefert) separat installiert werden. Dann die Anwendung starten. Alternativen für den späteren Betrieb sind Droidplanner  und Andropilot  , die auf Tablets laufen. Dazu wird dann ein Telemetriemodul benötigt:

Telemetriemodul#

Der PIXHAWK wird entweder per USB Kabel direkt mit dem Rechner verbunden, oder drahtlos mit einem Telemetry Modul. Zum Beispiel:

• 3DR Radio V2 mit dem Pixhwak verbinden 
• Anleitung als PDF 
• Ground Stations 
• 3DR Radio V2 kaufen zB. bei eBay 

Verbindung zum APM-Planner über 3DR Radio V2#

• Serial Port = SLAB_USBtoUART
• Baud Rate = 57600

Verbindung zum APM-Planner über USB Kabel#

• Serial Port = usbmodem1
• Baud Rate = 115200