Thema:Copterwork

Wir bauen einen UAV Multicopter / Multirotor, oft auch Drohne genannt. Wir werden hier die gesamte Theorie und Praxis aufarbeiten und mundgerecht, verständlich und (hoffentlich) nachvollziehbar dokumentieren.

Vorwort

Mai 2, 2020 58
Hi, wir sind Maximilian & Carsten aus Bergisch Gladbach – das ist in der Nähe von Köln, Nordrhein-Westfalen, Deutschland. Wir haben uns im  Sommer 2013 dazu entschlossen „mal eben so“ einen etwas größeren Multicopter zu bauen – und nicht nur das… wir haben uns auch entschlossen das offen zu dokumentieren. Heute sind wir immer noch an dem Thema dran. Wir würden euch gerne noch etwas mehr über uns erzählen, aber die Artikel und der Bau des Multicopters gehen jetzt erstmal ...

Multicopter Status & Spezifikationen

Mai 2, 2020 6
Und das sind die Eckdaten: Name:  Heavy Y6 UAV Multicopter 0.9 (Prototyp)Gesamtgewicht < 5 kg, maximal zulässiges Gesamtgewicht: < 7,5 kg.Rahmen  VULCAN MultiFrame SkyHook Y6 900mm - modifiziertMotoren:  6 x Hacker A30 28L-UAV (450Kv, 500W)Luftschrauben:3 x XOAR 14×4 – Durchmesser 35,56 cm, oben3 x XOAR 15 x 4 – Durchmesser 38,10 cm, unten.Steller:  6 x UAV-Control pro 40 OptoAkkus:Leistungsteil: 2x 6s - SLS APL...

Einleitung

Mai 1, 2020 47
Was passiert hier? Hallo zusammen. Auf dieser Webseite werden wir unsere Bau- und Lernfortschritte dokumentieren. Wir bauen einen schweren Multicopter / Multirotor, der zur Familie der UAV bzw. Drohnen gezählt wird. Wobei der Begriff Drohne ziemlich negativ besetzt ist. Was ist das? Ein Multirotor ist halt ein Flugkörper wie ein Hubschrauber, nur anders. :-) Sehr bekannt und verbreitet sind ja Quadcopter, aber es gibt auch unzählige andere Bauformen wie ich gelernt habe. Die bekanntest...

Presseartikel über Drohnen

Mai 1, 2020 25
Hier sammele ich Presseratikel, welche die Stimmung der Gesellschaft zum Thema spiegeln: spiegel.de - rechtsfragen-zu-fotodrohnenrc-network.de/welt.de - Drohnen-heben-immer-oefter-zur-privaten-Spionage-ab

Linkliste

Mai 1, 2020 26
Communities dev.ardupilot.comdiydrones.comfpv-community.deopen-diy-projects.comwww.mikrokopter.de Blogroll untestedprototype.comwww.carsten-nichte.dewww.glimpse-of-life.dewww.microcopters.dewww.opencopter.dewww.plischka.atwww.rc-quadrocopter.de Shops de.rs-online.comflyduino.netshop.graupner.dewww.aerobot.chwww.basecamelectronics.comwww.blackeyeteam.dewww.der-schweighofer.atwww.derkum-modellbau.comwww.drachenwerkstatt.dewww.exp-tech.dewww.eyefly.infowww.fpv-multicopter.comwww.fre...

Kenntnisnachweis

Mai 1, 2020 21
Mit dem "Drohnenführerschein" (§21a Abs. 4 Satz 3 LuftVO) weisst du ausreichender Kenntnisse zum Steuern von unbemannten Fluggeräten nach. Prüfungen findest du online oder vor Ort bei Anbietern... Für den Betrieb von Multicoptern mit mehr als 2kg ist er gesetzlich vorgeschrieben. Unabhängig vom Gewicht der Drohne verlangen ihn die meisten Bundesländer auch wenn du eine Ausnahmegenehmigung beantragen willst.

Flugversicherung

Mai 1, 2020 28
Es gibt wohl zwei Organisationen die solche Haftpflichtversicherungen anbieten, und die auch über die nötige Expertise verfügen: Das ist zum einen der deutsche Modellfliegerverband DMFV und zum anderen die deutsche Modellsport Organisation DMO. Auch eine Rechtsschutzversicherung die Flugunfälle abdeckt könnte hilfreich sein. Versicherungsvergleich Zum Thema Haftpflicht bei Wikipediarc-quadrocopter.de - Was darf ich alles mit meiner drohne - Ein-FAQKurzinformation über die Nutzung von unb...

Kennzeichnungspflicht

Mai 1, 2020 22
Multicopter mit einer höchstzulässigen Startmasse (MTOM) von mehr als 250 Gramm unterliegen einer Kennzeichnungspflicht (§19 LuftVZO). Dabei handelt es sich um eine dauerhafte, feuerfeste, gut sichtbare Beschriftung des Multicopters mit Name, Anschrift des Betriebers bzw. Eigentümers.

Aufstiegsgenehmigung

Mai 1, 2020 28
Eine Aufstiegserlaubis des jeweils zuständigen Luftfahrtbundesamtes benötigt man in Deutschland ab 5 kg Abfluggewicht, oder wenn man gewerblich fliegt - und zwar für jeden einzelnen Flug. Dann ist auch eine Abnahme des Fluggerätes notwendig. Für Nordrhein Westfalen kann man zu dem Thema hier so einiges nachlesen: UAV-Aufstiegsgenehmigung NRW. Wir dokumentieren jeden Flug, ob genehmigungspflichtig oder nicht. Dazu haben wir uns entsprechende Vorlagen und Checklisten zusammen gestellt, die es ...

Durchflugbeschränkungen

Mai 1, 2020 15
Aktuelle Infos gibt es hier... https://www.baf.bund.de/DE/Themen/Luftraum_Flugverfahren_Recht/Flugbeschraenkungsgebiete_UAS/Flugbeschraenkungsgebiete_UAS_node.html

Überblick über alle TriCopter Bauteile

Mai 1, 2020 47
Aus was für Komponenten besteht denn nun so ein Copter? Um etwas zu bauen ist es hilfreich sich einen ersten groben Überblick über die Teile zu verschaffen: Wir brauchen einen Rumpf (Zentralplatte) mit Geräteträger, Akkuhalter, Auslegern, und Motorhalterungen. Das Ganze möglichst leicht und stabil.Eine Menge Kabel, Schrauben und Muttern, Abstandhalter um alles zusammen zu halten.6 Motoren und die passenden Propeller dazu - damit wir abheben können.Dazu die passenden Motorregle...

Der Tricopter Rahmen

Mai 2, 2020 75
Allgemeines Es gibt mittlerweile eine ganze Reihe von fertigen Rümpfen zu kaufen: Ein waschechter Tricopter Rahmen von  rcexplorer.se - das Original.Oder ein Remake: www.fortisairframes.com - Leichtgewichtig, robust und recht preiswert als Bolzkopter, auch als Y3.www.quadframe.com - Bietet verschiedene Y6 Varianten,  auch faltbare!3drobotics.com - Allerdings nur in einer Variante.Aero-Tek Y6 FrameVulcan UAVzB. auch hier, oder hier Es ist aber auc...

Tricopter Rahmen Reloaded — Vulcan UAV

Mai 2, 2020 32
Die Entscheidung fiel auf den VULCAN MultiFrame SkyHook Y6 900mm mit Standard Landefüssen. Mir gefällt das schlichte robuste Design. Es ist leicht erweiterbar und es gibt viele zusätzliche Komponenten und Ersatzteile. Der Preis ist allerdings sehr sportlich. Ich denke aber das wir damit eine gute Plattform haben die sich leicht mit mehr oder auch weniger sinnvollen Komponenten erweitern lässt. Ausserdem bietet dieses modulare System als eine der wenigen auch die Möglichkeit ein Y6 Layout zu...

Die Copter Flight Camera

Mai 1, 2020 31
Ziel ist es eine Systemkamera für hochwertige Fotografie und Videoaufnahmen an einem dreiachsigen Brushless-Gimal in die Luft zu bringen. Zuerst werden wir aber nur eine kleine FlightCamera montieren. Auswahl der Flight Kamera Gopro Hero 3 Black Edition. Bildwinkel:? , Abmessungen: b60mm x h40mm x t22mm x o28mm, Gewicht: ca. 90gEine weitere gute preiswerte Kamera ist die Mobius-Cam.Neu auf dem Mark - und einen Blick Wert - ist die Sony DSC QX1L.Olympus hat auf der Messe auc...

Copter First Person View (FPV) & Video-Downlink

Mai 2, 2020 44
Vorbemerkung FPV bedeutet das der Pilot das Fluggerät aus der Sicht eines an Bord befindlichen Piloten steuert. Oft fällt auch der Begriff "Immersions-Flug", wobei Immersion für "Virtuelle Realität" steht.  Dazu hat der Pilot eine spezielle Brille auf in der sich zwei Monitore befinden, oder er schaut auf einen Monitor. An Bord des Flugzeugs befindet sich die Kamera. Sie ist so montiert das sie das gewünschte Sichtfeld des Piloten abbildet.  Über einen Sender wird das Vid...

Die Funkfernsteuerung

Mai 1, 2020 28
Um den Copter manuell aus der Ferne zu steuern benötigen wir eine Funkfernsteuerung. Um einen Copter zu fliegen reichen wohl 4 Kanäle aus. Je nach Ausstattung sind 6-8 Kanäle sinnvoll, oder mehr. Die meisten Funkfernsteuerungen unterstützen die Übertragung und Anzeige von Telemetrie-Daten, arbeiten also Bidirektional als Sender und Empfänger. Die Frage ist auch ob sich die Funke mit einem separaten Sender für Videodaten verträgt (gleicher Frequenzbereich!?), wenn wir die Videobilder viell...

Failsave und Rescue Systeme

Mai 2, 2020 39
Es ist ja so, das ein durch die Gegend fliegender Multicopter ein sehr gefährdetes und gefährdendes Gerät ist. Wenn er runterfällt wird er und seine kostbare Fracht einerseits selber schwer beschädigt oder zerstört, und er kann selbst Schaden an Mensch / Natur und fremder Leute Gegenstände verursachen. Gefahrenquellen Abstürze und Kontrollverlust durch technisches oder menschliches Versagen... Abstürze durch sich lösende und wegfliegende Propeller.Verletzungen durch drehende Luftschrau...

Montage des Multicopters

Mai 2, 2020 61
Die finale Montage unseres Multicopters beginnt! Das hier ist der eigentliche Multicopter Baubericht. Wir werden versuchen hier so detailiert wie möglich zu berichten, was nicht immer ganz einfach ist weil doch alles ein wenig durcheinander läuft. Ist schon klar das Experten so ein Teil an einem Wochenende zusammen setzen, aber für uns ist der Weg das Ziel, und so schreiben wir zu jedem Bauabschnitt das Datum und die ungefähr benötigten Stunden dazu. Wir werden auch Fehlschläge und Irrtümer auf...

Multicopter Probleme & Optimierungen

Mai 1, 2020 20
Nach den ersten Flügen wird dieses Thema sicherlich auf uns zukommen :-) Wirbelring-Stadium / Vortex Ring (wird fortgesetzt) Flyout & Flyaway (wird fortgesetzt)

Software Entwicklung für den Pixhawk

Mai 1, 2020 28
Wir werden den PIXHAWK Flightcontroller auch selber um Funktionen erweitern. Was, wie und warum... dazu kommen wir bald... :-) Die Developer Documentation bietet den perfekten Einstieg in das Verständnis der Pixhawk Softwarearchitektur und des Quellcodes. Der Quellcode selbst kann hier studiert werden. <fortsetzung folgt> Weiterführende Links Datenblatt zum STM32F427 Vortex M4 Prozessor (PDF).Infos zum I2C Bus