UAV CopterworkWir bauen einen UAV Multicopter / Multirotor, oft auch Drohne genannt. Wir werden hier die gesamte Theorie und Praxis aufarbeiten und mundgerecht, verständlich und (hoffentlich) nachvollziehbar dokumentieren.AllgemeinEinleitungMulticopter Status & SpezifikationenPresseartikel über DrohnenCopterwork DownloadsVorwortLinklisteElektrik & ElektronikAntriebs Kalkulation mit eCalcBerechnung des StromkreislaufesDer Y6 Multicopter SchaltplanDrehrichtung der Propeller und MotorenKabel, Stecker, KleinmaterialLipo und LadetechnikMulticopter BeleuchtungMulticopter FlightboardRechtlichesKenntnisnachweisEs war einmal: Modellflug in Deutschland...FlugversicherungKennzeichnungspflichtAufstiegsgenehmigungDurchflugbeschränkungenFlight LogErster Motortest mit LuftschraubenErster Test mit Quanum 3-Axis Mobius Camera Based GimbalMaidenflightMit der FAR in ManchingMotortest 3Multirotor Motortest No. 4Motortest Teil 2WerkzeugeWerkzeugeCAD ProgrammeWir bauen eine Fräse?Inbetriebnahme0. Inbetriebnahme des Copters2. Sender MX-20 & Empfänger GR-24 binden3. Stick-Mode einstellen4. Rückstellung des Gasknüppels abstellen5. Summensignal im Empfänger Graupner GR-24 festlegen6. Die Kanäle an Geber / Schalter binden7. Fail-Save im Empfänger abschalten8. APM-Planer herunterladen und Installieren9. Firmware auf PIXHAWK installieren10. Kalibrieren des Systems11. Drehrichtung der Motoren überprüfen12. System balancieren (Schwerpunkt ermitteln, austarrieren)13. Vibrationen (Propeller auswuchten, Motor auswuchen)14. Test mit Luftschrauben (Copter befestigt), Ströme messen.15. Erster Schwebetest16. Feinabstimmung - Justierung der Flugverhaltens17. Checkliste zur weiteren Inbetriebnahme vor jedem Abflug1. Sender Graupner MX-20 in Betrieb nehmenKompenentenCopter First Person View (FPV) & Video-DownlinkÜberblick über alle TriCopter BauteileDer Tricopter RahmenDie Copter Flight CameraDie FunkfernsteuerungFailsave und Rescue SystemeMontage des MulticoptersMulticopter Probleme & OptimierungenSoftware Entwicklung für den PixhawkTricopter Rahmen Reloaded - Vulcan UAVKonstruktionCopter Bauteile KonstruktionZentralplatteMotorträgerHalter für die StellerHalterung für den PX4Flow SensorAdapter für Gimbal & einziehbare LandebeineMontagehalterungTeile herstellen