InbetriebnahmeInbetriebnahme des CoptersSender Graupner MX-20 in Betrieb nehmenSender MX-20 & Empfänger GR-24 bindenStick-Mode einstellenRückstellung des Gasknüppels abstellenSummensignal im Empfänger Graupner GR-24 festlegenDie Kanäle an Geber / Schalter bindenFail-Save im Empfänger abschaltenAPM-Planer herunterladen und InstallierenFirmware auf PIXHAWK installierenKalibrieren des SystemsDrehrichtung der Motoren überprüfenSystem balancieren (Schwerpunkt ermitteln, austarrieren)Vibrationen (Propeller auswuchten, Motor auswuchen)Test mit Luftschrauben (Copter befestigt), Ströme messen.Erster SchwebetestFeinabstimmung - Justierung der FlugverhaltensCheckliste zur weiteren Inbetriebnahme vor jedem Abflug