UAV CopterworkWir bauen einen UAV Multicopter / Multirotor, oft auch Drohne genannt. Wir werden hier die gesamte Theorie und Praxis aufarbeiten und mundgerecht, verständlich und (hoffentlich) nachvollziehbar dokumentieren.AllgemeinVorwortEinleitungMulticopter Status & SpezifikationenPresseartikel über DrohnenCopterwork DownloadsLinklisteRechtlichesKenntnisnachweisEs war einmal: Modellflug in Deutschland...FlugversicherungKennzeichnungspflichtAufstiegsgenehmigungDurchflugbeschränkungenWerkzeugeWerkzeugeCAD ProgrammeWir bauen eine Fräse?KompenentenÜberblick über alle TriCopter BauteileDer Tricopter RahmenTricopter Rahmen Reloaded - Vulcan UAVDie Copter Flight CameraCopter First Person View (FPV) & Video-DownlinkDie FunkfernsteuerungFailsave und Rescue SystemeMontage des MulticoptersMulticopter Probleme & OptimierungenSoftware Entwicklung für den PixhawkElektrik & ElektronikDer Y6 Multicopter SchaltplanMulticopter FlightboardBerechnung des StromkreislaufesAntriebs Kalkulation mit eCalcDrehrichtung der Propeller und MotorenKabel, Stecker, KleinmaterialLipo und LadetechnikMulticopter BeleuchtungKonstruktionCopter Bauteile KonstruktionZentralplatteMotorträgerHalter für die StellerHalterung für den PX4Flow SensorAdapter für Gimbal & einziehbare LandebeineMontagehalterungTeile herstellenInbetriebnahme0. Inbetriebnahme des Copters1. Sender Graupner MX-20 in Betrieb nehmen2. Sender MX-20 & Empfänger GR-24 binden3. Stick-Mode einstellen4. Rückstellung des Gasknüppels abstellen5. Summensignal im Empfänger Graupner GR-24 festlegen6. Die Kanäle an Geber / Schalter binden7. Fail-Save im Empfänger abschalten8. APM-Planer herunterladen und Installieren9. Firmware auf PIXHAWK installieren10. Kalibrieren des Systems11. Drehrichtung der Motoren überprüfen12. System balancieren (Schwerpunkt ermitteln, austarrieren)13. Vibrationen (Propeller auswuchten, Motor auswuchen)14. Test mit Luftschrauben (Copter befestigt), Ströme messen.15. Erster Schwebetest16. Feinabstimmung - Justierung der Flugverhaltens17. Checkliste zur weiteren Inbetriebnahme vor jedem AbflugFlight LogMit der FAR in ManchingErster Test mit Quanum 3-Axis Mobius Camera Based GimbalMaidenflightMultirotor Motortest No. 4Motortest 3Motortest Teil 2Erster Motortest mit Luftschrauben