Überblick über alle TriCopter Bauteile

Zuletzt geändert: 1. Mai 2020
Geschätzte Lesezeit: 1 min

Aus was für Kom­po­nen­ten beste­ht denn nun so ein Copter? Um etwas zu bauen ist es hil­fre­ich sich einen ersten groben Überblick über die Teile zu ver­schaf­fen:

  • Wir brauchen einen Rumpf (Zen­tralplat­te) mit Geräteträger, Akkuhal­ter, Auslegern, und Motorhal­terun­gen. Das Ganze möglichst leicht und sta­bil.
  • Eine Menge Kabel, Schrauben und Mut­tern, Abstand­hal­ter um alles zusam­men zu hal­ten.
  • 6 Motoren und die passenden Pro­peller dazu — damit wir abheben kön­nen.
  • Dazu die passenden Motor­re­gler / Steller (ESC — Elec­tron­ic Speed Controller) — qua­si die Gaspedale für die Motoren, damit wir sie langsamer oder schneller drehen lassen kön­nen.
  • Fern­s­teuerung + Empfänger — Damit wir die Kon­trolle erhal­ten.
  • Flight­board — der Bor­d­com­put­er, set­zt unter anderem die Steuersig­nale der Fern­s­teuerung um, regelt die Motor­re­gler und sorgt (ua. über ein Gyroskop) dafür das das Ding sta­bil fliegt.
  • Eventuell benöti­gen wir Ser­vos, um Steuersig­nale vom Flight­board in mech­a­nis­che Bewe­gung umzuwan­deln.
  • Mögliche Sen­sorik: GPS, Kom­pass, Strö­mungssen­sor, Ultra­schall-Sen­sor (Sonar), Kam­erasen­sor oder gar ein Laser-Range Find­er? — pulsedlight3D — LIDAR Light V2
  • Akkus (mit Ladegerät, und Net­zteil) — ver­sor­gen alles mit Strom. Dazu ggfs.  den ein oder anderen Span­nungsre­gler (BEC — Batterie Elim­i­na­tion Circuit) um passende Span­nun­gen bere­it zu stellen.
  • Eine Flight Cam­era mit 2D oder 3D Gim­bal wäre super!
  • Eine LED — Beleuch­tung wäre sin­nvoll.

Das ist schon mal ne Menge Zeug. An diesem Punkt kann man schon  ahnen: Preiswert wird das Ganze nicht, denn es müssen nicht nur die Teile für den Mul­ti­copter angeschafft wer­den, son­dern auch Werkzeug und je eine Infra­struk­tur für die Entwick­lung und für den Betrieb des Gerätes.

Möchte man seine Flug­plat­tform für wis­senschaftliche Zwecke nutzen und mit Sen­soren aller Art ausstat­ten kön­nte das wasp­mote Board von libeli­um als Basis hil­fre­ich sein.

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