Wir werden den PIXHAWK Flightcontroller auch selber um Funktionen erweitern. Was, wie und warum… dazu kommen wir bald…
Die Developer Documentation bietet den perfekten Einstieg in das Verständnis der Pixhawk Softwarearchitektur und des Quellcodes. Der Quellcode selbst kann hier studiert werden.
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Weiterführende Links
- Datenblatt zum STM32F427 Vortex M4 Prozessor (PDF).
- Infos zum I2C Bus