Software Entwicklung für den Pixhawk

Wir wer­den den PIXHAWK Flight­con­trol­ler auch sel­ber um Funk­tio­nen erwei­tern. Was, wie und war­um… dazu kom­men wir bald…

Die Deve­lo­per Docu­men­ta­ti­on bie­tet den per­fek­ten Ein­stieg in das Ver­ständ­nis der Pix­hawk Soft­ware­ar­chi­tek­tur und des Quell­codes. Der Quell­code selbst kann hier stu­diert werden. 

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Weiterführende Links

• Daten­blatt zum STM32F427 Vor­tex M4 Pro­zes­sor (PDF).
• Infos zum I2C Bus