Software Entwicklung für den Pixhawk

Wir wer­den den PIXHAWK Flight­con­troller auch sel­ber um Funk­tio­nen erweit­ern. Was, wie und warum… dazu kom­men wir bald…

Die Devel­op­er Doc­u­men­ta­tion bietet den per­fek­ten Ein­stieg in das Ver­ständ­nis der Pix­hawk Soft­warearchitek­tur und des Quell­codes. Der Quell­code selb­st kann hier studiert wer­den.

<fort­set­zung fol­gt>

Weiterführende Links

• Daten­blatt zum STM32F427 Vor­tex M4 Prozes­sor (PDF).
• Infos zum I2C Bus