Multicopter Flightboard

Zuletzt geändert: 1. Mai 2020
Geschätzte Lesezeit: 1 min

Was ist das?

Das Flight­board ist der Bord­com­pu­ter und somit das Gehirn. Es hält den Cop­ter sta­bil in der Luft damit der Pilot die Kon­trol­le behält, lei­tet die Steu­er­be­feh­le vom Emp­fän­ger an die Stel­ler wei­ter, und ver­fügt über eine Men­ge Kom­fort­funk­tio­nen. Zum Beispiel: 

  • Gyro Sta­bi­li­sie­rung — Hält den Mul­ti­co­p­ter sta­bil, und damit der Pilot die Kontrolle.
  • Self Leve­ling — wenn man die Steu­er­he­bel der Fern­steue­rung los­lässt bleibt das Flug­ge­rät wo es ist.
  • Care Free — Der Cop­ter steu­ert sich unab­hän­gig von sei­ner tat­säch­li­chen Flug­rich­tung immer so also ob er vom Pilo­ten aus in sei­ne Ori­gi­nal­rich­tung fliegt. Eh. Die Steue­rung passt sich an, das rechts immer rechts ist, und links immer links, egal in wel­cher Lage der Cop­ter gera­de ist.
  • Alti­tu­de Hold — Der Mul­ti­co­p­ter hält auto­ma­tisch eine bestimm­te Höhe über dem Grund, ohne das der Pilot ein­grei­fen muss.
  • Posi­ti­on Hold — der Mul­ti­co­p­ter steht auto­ma­tich über einer fes­ten Position.
  • Return Home — Er kehrt auto­ma­tisch zu der Stel­le zurück an der er gestar­tet ist.
  • Way­po­int Navi­ga­ti­on — Er fliegt auto­ma­tisch eine Rei­he von zuvor gesetz­ten Weg­punk­ten per GPS ab.
  • Geo­Fen­cing — Vir­tu­el­le Gren­ze die der Cop­ter nicht über­fliegt, basie­rend auf GPS-Daten.

Ich ver­su­che mal eine Ein­tei­lung in Hob­by, Semi­pro­fi und Pro­fi Boards. Die Ein­tei­lung ist recht will­kür­lich, ich mache das ein­mal über den Preis fest, und dann über die Aus­fall­si­cher­heit. Sys­te­me die Ansät­ze für Aus­fall­si­cher­heit imple­men­tiert haben packe ich in den Semi­pro­fi-Bereich.  Mal sehen was es auf dem Markt so gibt… 

Hobby Produkte

Semipofessionelle Produkte

Professionelle Produkte

  • GEMINI - Red­un­dan­ter High-End Flightcontroller
  • DJI A2

Hier gibts eine aus­führ­li­che Lis­te mit wei­te­ren Lösun­gen. Bei so vie­len Pro­duk­ten fällt die Aus­wahl schwer. Wich­tig erscheint mir aktu­el­le (sta­bi­le) Sys­te­me zu ver­wen­den, da die Ent­wick­lung rapi­de fortschreitet. 

Wir haben uns letzt­lich für den 3DR PIXHAWK mit exter­ner Sen­so­rik (uBlox GPS-Modul mit inte­grier­tem Kom­pass, px4Flow Sen­sor) und Tele­me­trie­mo­dul 3DR Radio entschieden. 

Bei der Anschaf­fung dar­auf ach­ten eine aktu­el­le Ver­si­ons des Boards (2.4.6) zu bekom­men. Gegen­über der Ver­si­on 2.4.5 hat sie zwei neue Bau­tei­le: D1002 (Model: PMEG2005CT) und F1002. Da gab es ein paar Pro­ble­me: “This ver­si­on of flight con­trol can sol­ve the pro­blem of small sup­ply cur­rent for recei­ver, and the flight con­trol sys­tem hal­ted cau­sed by over­cur­rent sup­ply.”

Wie wir den Bord­rech­ner ver­schal­ten steht im Arti­kel Der Mul­ti­co­p­ter Schalt­plan, und  wie das Gan­ze in  Betrieb genom­men wird steht im Arti­kel Inbe­trieb­nah­me des Mul­ti­co­p­ters.

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