Die Copter Flight Camera

Zuletzt geändert: 1. Mai 2020
Geschätzte Lesezeit: 3 min

Ziel ist es eine Sys­tem­ka­me­ra für hoch­wer­ti­ge Foto­gra­fie und Video­auf­nah­men an einem drei­ach­si­gen Brush­less-Gimal in die Luft zu brin­gen. Zuerst wer­den wir aber nur eine klei­ne Flight­Ca­me­ra montieren. 

Auswahl der Flight Kamera

  • Gopro Hero 3 Black Edi­ti­on. Bild­win­kel:? , Abmes­sun­gen: b60mm x h40mm x t22mm x o28mm, Gewicht: ca. 90g
  • Eine wei­te­re gute preis­wer­te Kame­ra ist die Mobi­us-Cam.
  • Neu auf dem Mark — und einen Blick Wert — ist die Sony DSC QX1L.
  • Olym­pus hat auf der Mes­se auch eine span­nen­de Kame­ra vor­ge­stellt, die scheint aber nicht ihren Weg nach Euro­pa zu fin­den. Das Micro Four Thirds Sys­tem bie­tet schon genia­le Mög­lich­kei­ten . Das gilt auch beson­ders für…
  • …die Black­ma­gic Micro Cine­ma Came­ra. Das ist für mich der­zeit die span­nends­te Entwicklung.
  • Min­des­tens genau so span­nend und eben­so mit mFT Bayo­nett  ist die E1 von Z‑Camera  für die gera­de eine Kick­start  Cam­pa­gne läuft.

Mobius 1080p HD Action Camera

Bei die­ser Kame­ra stimmt ein­fach das Preis-Leis­tungs Ver­hält­nis. Für den Ein­stieg ist die­se Kame­ra geni­al. Gewicht: 39 g. 

Akku der Kamera aufladen

Kame­ra über USB Kabel mit dem PC ver­bin­den. Eine voll­stän­di­ge Auf­la­dung dau­ert rund 2.5 Stun­den bei voll ent­la­de­ner Bat­te­rie, und abge­schal­te­ter Kamera. 

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Konfiguration der Kamera

Con­fig-file erzeu­gen: Ein­schalt-Knopf und Modus-Knopf gleich­zei­tig drü­cken. Rotes LED blinkt für ein paar Sekun­den. In der Zeit wird ein Con­fig File auf die Kar­te geschrie­ben.  Danach die Kame­ra per USB Kabel l mit dem Lap­top ver­bin­den, und die Datei SYSCFG.txt mit einem Text­edi­tor bear­bei­ten. Dann das USB-Kabel wie­der lösen und den Ein­schalt­knopf und den Mode Knopf gleich­zei­tig gedrückt hal­ten. Die LED blinkt wie­der rot und die Kon­fi­gu­ra­ti­on wird eingelesen. 

Firmaware update

ZIP-Datei run­ter­la­den und ent­pa­cken. Kame­ra per USB-Kabel mit dem Rech­ner ver­bin­den.  die Datei WTLCAM.BIN auf die Kar­te kopie­ren. Nicht umbe­nen­nen!  Kame­ra vom Rech­ner tren­nen. Ein­schalt­knopf so lan­ge drü­cken bis die LED beginnt blau zu blin­ken, dann sofort los­las­sen (sonst schal­tet sich die Kame­ra aus)… ca. 20 Sekun­den war­ten und kei­ner­lei Knöp­fe drü­cken. Wenn die Instal­la­ti­on abge­schlos­sen ist geht die Blaue LED für ca. 2 sekun­den aus und beginnt dann  gelb zu leuch­ten, um anzu­zei­gen das die Update-Datei von der Kar­te gelöscht wur­de.  Fertig! 

Ansteuerung der Kamera

Kei­ne Ansteue­rung. Vor dem Start des Cop­ters wird die Kame­ra von Hand akti­viert. Die Video­auf­zeich­nung erfolgt auf SD-Kar­te. Die Über­tra­gung des Bil­des zur Boden­sta­ti­on oder Bril­le für “first per­son view” (FPV) ist momen­tan nicht vor­ge­se­hen. Falls wir so etwas doch irgend­wann mal machen, könn­te man bestimmt auch zB. die Foto­funk­ti­on über die Kame­ra aus­lö­sen, oder so

Der Mode Button

  1. GELBE Led leuch­tet: Video Mode 1
  2. BLAUE Led leuch­tet: Video Mode 2
  3. ROTE Led leuch­tet: Pho­to-Mode / Time Laps
  4. ROTE Led leuch­tet: Play­back Mode (nur mit A/V‑Out Kabel)

Bedeutung der Status-LED Signale

  • GELB — leuch­ten: Stand­by, Video Mode 1
  • GELB — lang­sa­mes blin­ken: Auf­nah­me, Video Mode 1
  • BLAU — leuch­ten: Stand­by, Video Mode 2
  • BLAU — lang­sa­mes blin­ken: Auf­nah­me, Video Mode 2
  • ROT — leuch­ten: Pho­to-Mode oder Playback-Mode
  • ROT — ein­ma­li­ges blin­ken: Foto wur­de aufgenommen
  • GRÜN — leuch­ten: Die Bat­te­rie wird aufgeladen.

Bedeutung der hinteren LED

Beim ein­schal­ten der Kame­ra wird der Lade­zu­stand der Bat­te­rie signa­li­siert: 3x schnel­les blin­ken: Akku ist voll. 1x Blin­ken Akku ist fas leer. 

Konfigurieren

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Bedienung

  • Vor­de­re Tas­te — Shut­ter But­ton: Auf­nah­me star­ten und beenden.
  • mitt­le­re Tas­te — Mode But­ton: Modes umschalten.
  • hin­te­re Tas­te: Power But­ton: Kame­ra Ein- und Ausschalten.

Vor dem Aus­schal­ten der Kame­ra, die Video­auf­nah­me beenden. 

Hier gibt es eine pri­ma struk­tu­rier­te deut­sche Web­sei­te zur Mobuis-Kame­ra die kei­ne Fra­gen offen las­se sollte. 

Auswahl des Kamera Gimbal

Der Cop­ter soll ein fle­xi­bles Adap­ter­sys­tem bekom­men um ver­schie­de­ne Las­ten tra­gen zu kön­nen. Die zuerst benut­ze Mobi­us Cam wird an einem Tur­ni­gy Mobi­us 2‑Axis Gim­bal mon­tiert. Die spä­ter ver­wen­de­te Sys­tem­ka­me­ra wird über einen  3 Ach­sen Brush­less Steady­cam-Hal­ter  angebracht. 

Samm­lung ver­schie­de­ner Gim­bal Pro­duk­te:

Das Dra­gon Brush­less-Gimal ist momen­tan mein abso­lu­ter Favorit: 

Zum Lesen ein Arti­kel auf microcopters.de mit vie­len Infos,  und mal bei­spiel­haft eine der Bezugs­quel­len.

Für die Mobi­us-Cam (und ande­re) gibt es bei Open DIY Pro­jects — nebst ande­ren tol­len open­so­ur­ce Pro­jek­ten rund um Mul­ti­co­p­ter — ein tol­les 360 Grad Gim­bal zum sel­ber bauen. 

Turnigy Mobius 2‑Axis Gimbal mit Tarot Controller

Montage

Das Gim­bal kommt als Bau­satz, der rela­tiv schnell mon­tiert ist. Den Lage­sen­sor habe ich ent­ge­gen der Anlei­tung um 90 gedreht ange­bracht, so das die Kabel an der Motor­ach­se des Tilt-Motors ent­lang lau­fen. Den Lage­sen­sor habe ich aus­ser­dem in ein Stück Schrumpf­schlauch ein­ge­schrumpft. Der hin­te­re Motor (Roll-Ach­se) ist unten ein­ge­steckt, und der seit­li­che Motor (Tilt-Ache) ist oben ein­ge­steckt — in der Anlei­tung umgekehrt. 

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Firmware update

Auf den Con­trol­ler muss erst die Con­trol­ler Firm­ware und die Motor  Form­wa­re auf­ge­spielt wer­den. Die Soft­ware dazu gibt es mal wie­der nur für Win­dows 7. Linux und Mac-User schau­en in die Röh­re. Das gan­ze klappt ziem­lich problemlos. 

Für das Firm­ware update benö­tigt man den mit­ge­lie­fer­ten USB-Con­trol­ler, und die Update-Software. 

Der Motor Port ist oben, der Con­trol­ler-Port ist unten. 

Das fol­gen­de Video hilft beim Setup. 

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Betrieb

Das Gim­bal benö­tigt nach dem Ein­schal­ten zum initia­li­sie­ren (LED leuch­tet gelb) ein biss­chen län­ger als mei­ne Geduld reich­te …  funk­tio­niert aber danach pri­ma (LED leuch­tet blau). Das Gewicht beträgt 164 Gramm, zusam­men mit der Kame­ra dann 203 Gramm. 

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Manuelle Ansteuerung

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Adapter / Kameraschiene

Die Kame­ra­hal­te­rung befes­ti­gen wir an einer Kame­ra­schie­ne die zur Ent­kopp­lung von Vibra­tio­nen über Gum­mi­puf­fer mit dem Gerä­te­trä­ger ver­bun­den ist. Die Kame­ra soll­te so mon­tiert wer­den das die Pro­pel­ler und Pro­pel­ler­schat­ten nicht ins Bild kommen. 

Abmes­sun­gen:
Gewicht: 

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