8. APM-Planer herunterladen und Installieren

Zuletzt geändert: 1. Mai 2020
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APM-Pla­ner Ver­si­on 2.020  hier her­un­ter­la­den, und instal­lie­ren. Auf dem Mac muss der USB-Trei­ber (mit­ge­lie­fert) sepa­rat instal­liert wer­den. Dann die Anwen­dung star­ten. Alter­na­ti­ven für den spä­te­ren Betrieb sind Dro­id­plan­ner und Andro­pi­lot, die auf Tablets lau­fen. Dazu wird dann ein Tele­me­trie­mo­dul benötigt: 

Telemetriemodul

Der PIXHAWK wird ent­we­der per USB Kabel direkt mit dem Rech­ner ver­bun­den, oder draht­los mit einem Tele­me­try Modul. Zum Beispiel: 

Verbindung zum APM-Planner über 3DR Radio V2

  • Seri­al Port = SLAB_USBtoUART
  • Baud Rate = 57600

Verbindung zum APM-Planner über USB Kabel

  • Seri­al Port = usbmodem1
  • Baud Rate = 115200

<fort­set­zung folgt> 

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