8. APM-Planer herunterladen und Installieren

Zuletzt geändert: 1. Mai 2020
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APM-Plan­er Ver­sion 2.020  hier herun­ter­laden, und instal­lieren. Auf dem Mac muss der USB-Treiber (mit­geliefert) sep­a­rat instal­liert wer­den. Dann die Anwen­dung starten. Alter­na­tiv­en für den späteren Betrieb sind Droid­plan­ner und Andropi­lot, die auf Tablets laufen. Dazu wird dann ein Teleme­triemod­ul benötigt:

Telemetriemodul

Der PIXHAWK wird entwed­er per USB Kabel direkt mit dem Rech­n­er ver­bun­den, oder draht­los mit einem Teleme­try Mod­ul. Zum Beispiel:

Verbindung zum APM-Planner über 3DR Radio V2

  • Ser­i­al Port = SLAB_USBtoUART
  • Baud Rate = 57600

Verbindung zum APM-Planner über USB Kabel

  • Ser­i­al Port = usbmodem1
  • Baud Rate = 115200

<fort­set­zung fol­gt>

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